2400N Robot
A 2400N munkafelülete 400 x 400mm, de egy normál munkaasztalon történő szereléshez a helyigény kisebb, mint 629 x 584 mm. A robot egyszerűen programozható egy betanító egységgel vagy Windows 98/2000 alatt futó programmal. A 2400N robot vagy általános célú, vagy adagoló memóriakártyával szállítható.
 
Működés
A 2400N asztali robot egyik oldalán nyitott, így a nagyobb tárgyak könnyen be- illetve kirakhatók a munkaterületről. A rendszer automatikusan interpolálja a vonalakat vagy görbéket minden tengelyirányban. A 2404N négytengelyes modell szerszámforgatással is rendelkezik. A nagyteljesítményű, de mégis kezelőbarát szoftver egyszerű promptokat biztosít, lehetővé téve a gyors és könnyű programozást. A programozás és működésbe helyezés perceken belül megvalósítható.

Jellemzők
Adagolási terület 400 x 400mm
Pontok, vonalak, ívek és körök bejárhatók
Tömítések, kiöntések, feltöltések és árnyékolások készítésére javasolt
Ismétlési pontosság 0.01 mm a tökéletes adagolás érdekében
Nem szükséges számítógépes gyakorlat
255 program, 30000 adatpont memóriakártyánként
Gyors, pontos és megbízható a nap 24 órájában.
 
Programozás
Többsoros háttérvilágításos betanító egység
Tökéletes adagolás a folyamatos pályamozgásnak köszönhetően
Automatikusan interpolál bármely vonalat vagy görbét.
Háromdimenziós interpolálás
A Windows szoftver opciós
CAD szoftver a koordináták beviteléhez opciós
 
Összekapcsolhatóság:
A rendszer 16 bemeneti és kimeneti jel interfészt tartalmaz a szerszámokhoz és vezérlőkhöz való csatlakozáshoz
 
Az ajánlott adagolóberendezések az adagolók fejezetben találhatók
 
CE burkolat kérésre szállítható
 
Modellek
2400N 110/220V 3-tengelyű robot
2400N-CE 110/220V CE 3-tengelyű robot
2404N 110/220V 4-tengelyű robot
2404N-CE 110/220V CE 4-tengelyű robot
 
Tartozékok
2200-M adagoló memóriakártya
2200-M-GNL általános célú memóriakártya
2200N-T betanító egység
2200-WIN Windows szoftver
561320-110V Bemeneti/kimeneti vezérlőegység max. 5 adagolóhoz.
561320-220V Többszelepes vagy többfecskendős alkalmazásoknál mindegyik adagolóhoz független vezérlés
 
Műszaki adatok
 
  2400N
3-tengelyes modell:
2404N
4-tengelyes modell:
 
 
Működési tartomány: X tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mm X tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mm, R tengely/ +- 360º  
Terhelés: Munkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kg Munkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kg  
Sebesség PTP: 8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z tengelyen 8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z, 8-800 fok/sec R tengelyen  
Sebesség CP: 0.1-800 mm/sec XY és Z 0.1-800 mm/sec XY és Z  
Ismétlési pontosság: +-0.01 mm tengelyenként +-0.01 mm tengelyenként  
Felbontás: XY és Z tengelyen 0.01 mm XY és Z tengelyen 0.01 mm R tengelyen 0.02º  
Adattárolási kapacitás: 255 program 30000 pont 255 program 30000 pont  
Meghajtás: 5-fázisú léptető motor 5-fázisú léptető motor  
Működési rendszer: Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP) Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP)  
Interpoláció: XYZ egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció XYZ és R egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció  
Tanítási módszer: Táv és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás Táv és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás  
CPU: 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882)  
PLC: 100 program, 1000 lépés minden programhoz 100 program, 1000 lépés minden programhoz  
Be/kimeneti jelek: 16 bemeneti és 16 kimeneti jel 16 bemeneti és 16 kimeneti jel  
Külső interfész: RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós) RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós)  
Program betöltés: Memóriakártyával Memóriakártyával  
Rendszer biztonsági mentés: A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét  
Memóriakártya: Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz  
Áramellátás 110V: AC 90-132V fogyasztás 200VA AC 90-132V fogyasztás 200VA  
Áramellátás 220V: AC 180-250V fogyasztás 200VA AC 180-250V fogyasztás 200VA  
Üzemi hőmérséklet: 0 - 40º C 0 - 40º C  
Relatív páratartalom: 20 - 95% kondenzáció nélkül 20 - 95% kondenzáció nélkül  
Méretek
(Sz x H x M):
584 x 629 x 799 mm 584 x 629 x 890 mm  
Súly: 42kg 43kg