Nagy teljesítményű jól bevált adagoló robot sorozat, amely olyan nagy tömegű és nagy területigényű adagolási eljárásokhoz lett kifejlesztve, amelyek az automatizált gyártási környezethez nagyobb rugalmasságot igényelnek, beleértve a szállítószalagokat és a munkacellákat is.
Az adagoló robot zárt hurkú, szervomotoros és golyós-orsós hajtás működteti a többtengelyű robusztus sorozatot.
Minden tengely interpolál, hogy bármely munkadarabnál biztosítva legyen a folyamatos vonali adagolás.
Példák: helyben készült tömítések, tömítőgyűrűk, ragasztók, kapszulák és tokozások.
Adagoló terület max. 813mm x 610mm
(220 Volt működés, CE)
Megjegyzés: CE tanúsítvánnyal rendelkező 9000N sorozatú adagoló robotokhoz védőburkolat szükséges, opcióként megrendelhető.
9300/9304N {R}: | 9600/9604N {R}: | 9800/9804N {R}: | |
Adagoló robot család maximális munkaterülete X/Y/Z (mm) {R°}: | 300/300/200 {R 360°} | >600/600/200 {R 360°} | 800/600/200 {R 360°} |
Adagoló robot maximális terhelése (Kg) | 7.0 {R 4.0} | 7.0 {R 4.0} | 7.0 {R 4.0} |
Adagoló robot maximális sebessége X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}: | 1000/1000/500 {R 360} | 1000/1000/500 {R 360} | 1000/1000/500 {R 360} |
Adagoló robot ismétlési pontossága (mm/tengely): | +/-0.02 mm/tengely | +/-0.02 mm/tengely | +/-0.02 mm/tengely |
{R °/tengely}: | +/- 0.05° | +/- 0.05° | +/- 0.05° |
Adagoló robot felbontása (mm/tengely): | 0.01 mm/tengely | 0.01 mm/tengely | 0.01 mm/tengely |
{R °/tengely}: | 0.05° | 0.05° | 0.05° |
Adagoló robot program kapacitás: | 3000 lépés/PGM | 3000 lépés/PGM | 3000 lépés/PGM |
3000 pont/PGM | 3000 pont/PGM | 3000 pont/PGM | |
100 Program | 100 Program | 100 Program | |
Adagoló robot adatmemória típusa: | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés | 2MB akkumulátoros biztonsági mentés |
SRAM | SRAM | SRAM | |
Adagoló robot processzor fő CPU: | 32 bit*1. 900 Mflops | 32 bit*1. 900 Mflops | 32 bit*1. 900 Mflops |
Adagoló robot processzor szervo CPU: | 16 bit *2 40Mips | 16 bit *2 40Mips | 16 bit *2 40Mips |
Adagoló robot hajtásrendszer / Motor: | teljesen digitális AC szervo | teljesen digitális AC szervo | teljesen digitális AC szervo |
Adagoló robot mozgásvezérlés: | PTP, CP | PTP, CP | PTP, CP |
Lineáris/körkörös interpoláció: | minden tengelyen | minden tengelyen | minden tengelyen |
Tanítási módszer: | tanító egység | tanító egység | tanító egység |
Bemeneti/kimeneti jelek: | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 | Rendszer bemenet/kimenet 24/6 |
Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | Felhasználói bemenet/kimenet 32/32 | |
Külső interfész: | RS232C | RS232C | RS232C |
Áramellátás: | 1ø AC220V | 1ø AC220V | 1ø AC220V |
Üzemi hőmérséklet: | 0 ~ 40° C | 0 ~ 40° C | 0 ~ 40° C |
Relatív páratartalom (kondenzáció nélkül): | 20 ~ 90%RH | 20 ~ 90%RH | 20 ~ 90%RH |
Adagoló robot méretek (SzxMéxMa) mm Manipulátor: | 679x696x505 | 979x1022x505 | 1179x1022x505 |
Vezérlő: | 368x302x160 | 368x302x160 | 368x302x160 |
Manipulátor súlya: | 29kg {R 32kg} | 37kg {R 40kg} | 40kg {R 43kg} |
Vezérlő súlya: | 9.5kg {R 10kg} | 9.5kg {R 10kg} | 9.5kg {R 10kg} |
Fő (baloldali): | Mellék (jobb oldali): | ||
562022-050 | 50mm | 562023-050 | 50mm |
562022-100 | 100mm | 562023-100 | 100mm |
562022-150 | 150mm | 562023-150 | 150mm |