Az intelligens CCD kamerarendszer programozása és automatikus beállítási rendszere az egyszerű és összetett adagolási rutinok létrehozására is alkalmas. Javul az adagolás pontossága, valamint a termelési hozam a kevesebb feldolgozási időnek és költségeknek köszönhetően.
Az adagolóprogramokat gyorsan és egyszerűen elkészíthetik a Fluid-In-Motion (FIM) szoftverrel, a kamerakép segítségével a robotot a kívánt adagolási helyre mozgatva, majd kiválasztva a végrehajtandó műveletet. (pontot adagoljon, hol legyen a vonal kezdete stb.).
A Vision System szoftvert automatikus alkatrész-beállítási funkcióval látták el, garantálva, hogy a folyadék a kívánt helyre kerüljön. Ezt úgy éri el, hogy a rendszer két különálló referenciapont-képet rögzít az alkatrészen, és mintázatfelismerő szoftver segítségével összehasonlítja az élő képet a tárolt képpel. Az X vagy Y helyzetben észlelt különbségek azt eredményezik, hogy az adagolási koordinátákat automatikusan módosítja a rendszer.
Az adagolási pozíció pontosságát és az ismételhetőséget az egyszerű automatikus kalibrálási rutin és az alkatrész-beállítási funkció tovább optimalizálja.
1.) F4000 ADVANCE asztali adagolórobot
Robusztus és tartós az öntött alumínium alapjának és a két nagy teherbírású alumínium oszlopnak köszönhetően, amelyek a vízszintes X tengelyt tartják. Ez a merev tervezési koncepció lehetővé teszi a hosszú távú precíz adagolást és a megbízható ismételhetőséget.
2.) PC
Ipari számítógép Windows 7-tel és Fluid-In-Motion (FIM) szoftverrel. Az egységet közvetlenül a robotra szerelik fel. TFT LCD monitor, billentyűzet és egér is tartozik hozzá.
3.) CCD kamera
Nagy felbontású színes és szürkeárnyalatos képek rögzítésére alkalmas.
4.) LED gyűrűs világítás és vezérlő
A kép kontraszt és felismerés optimalizálására. Az állítható fényerősség-vezérlő közvetlenül a robotra van felszerelve.
5.) Tipp kalibrációs modul
A kamera úgy működik, hogy rögzíti a megtisztított folyadék képét, és mintázatfelismerés segítségével összehasonlítja azt egy előre meghatározott képpel. A kettő közötti különbség alapján automatikusan beállítja az X és Y koordinátaértékeket, és az adagolást a program ehhez igazítja. A Z-tengelyt az adagolóhegy automatikusan kalibrálja az Touch pad segítségével.
6.) Aux kamera
Élő képet jelenít meg a TFT LCD monitoron, lehetővé téve a felhasználó számára, hogy egy adagolási ciklus közben egyértelműen figyelemmel kísérje a komponensre adagolt folyadékot.