A 3400N adagoló robot munkafelülete 400 x 400mm, de egy normál munkaasztalon történő szereléshez a helyigény kisebb, mint 629 x 584 mm
Az adagoló robot egyszerűen programozható egy betanító egységgel vagy Windows 98/2000 alatt futó programmal.
A 3400N adagoló robot vagy általános célú, vagy adagoló memóriakártyával szállítható.
A 3400N asztali adagoló robot egyik oldalán nyitott, így a nagyobb tárgyak könnyen be- illetve kirakhatók a munkaterületről. A rendszer automatikusan interpolálja a vonalakat vagy görbéket minden tengelyirányban.
A 3404N négytengelyes modell szerszámforgatással is rendelkezik. A nagyteljesítményű, de mégis kezelőbarát szoftver egyszerű promptokat biztosít, lehetővé téve a gyors és könnyű programozást. A programozás és működésbe helyezés perceken belül megvalósítható.
Összekapcsolhatóság:
A rendszer 16 bemeneti és kimeneti jel interfészt tartalmaz a szerszámokhoz és vezérlőkhöz való csatlakozáshoz
Az ajánlott adagolóberendezések az adagolók fejezetben találhatók
2200-M | adagoló memóriakártya |
2200-M-GNL | általános célú memóriakártya |
2200N-T | betanító egység |
2200-WIN | Windows® szoftver |
561320-110V | Bemeneti/kimeneti vezérlőszekrény max. 5 adagolóhoz |
561320-220V | Többszelepes vagy többfecskendős alkalmazásoknál mindegyik adagolóhoz független vezérlés |
3400N 3-tengelyes modell | 3404N 4-tengelyes modell | |
Működési tartomány: | X tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mm | X tengely/400 mm, Y tengely/400 mm, Z tengely/150 mm, R tengely/ +- 360º |
Terhelés: | Munkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kg | Munkaasztal 11 kg, Szerszám 6 kg |
Sebesség PTP: | 8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z tengelyen | 8-800 mm/sec XY, 3.2-320 mm/sec Z, 8-800º/sec R tengelyen |
Sebesség CP: | 0.1-800 mm/sec XY és Z tengelyen | 0.1-800 mm/sec XY és Z tengelyen |
Ismétlési pontosság: | +-0.01 mm tengelyenként | +-0.01 mm tengelyenként |
Felbontás: | XY és Z tengelyen 0.01 mm | XY és Z tengelyen 0.01 mm, R tengelyen 0.02º |
Tárolókapacitás: | 255 program 30000 pont | 255 program 30000 pont |
Meghajtóegység: | 5-fázisú léptető motor | 5-fázisú léptető motor |
Működési rendszer: | Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP) | Pontról pontra (PTP) és folyamatos haladású (CP) |
Interpoláció: | XYZ egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció | XYZ és R egyidejű (CP) 3D lineáris interpoláció |
Tanítási módszer: | Táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás | Táv- és kézi adatbeviteli (MDI) tanítás |
CPU: | 32 bit (MC68EC020, MC68882) | 32 bit (MC68EC020, MC68882) |
PLC: | 100 program, 1000 lépés minden programhoz | 100 program, 1000 lépés minden programhoz |
Be/kimeneti jelek: | 16 bemeneti és 16 kimeneti jel | 16 bemeneti és 16 kimeneti jel |
Külső interfész: | RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós) | RS422 csatorna a betanító egységhez RS232C - egy csatorna a PC-hez, és egy csatorna külső berendezéshez (opciós) |
Program betöltés: | Memóriakártyával | Memóriakártyával |
Rendszer biztonsági mentés: | A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét | A fő egység tárolókapacitása egy (1) hét |
Memóriakártya: | Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz | Flash memória (elem nélküli) a féltartós tároláshoz |
Áramellátás 110V: | AC 90-132V fogyasztás 200VA | AC 90-132V fogyasztás 200VA |
Áramellátás 220V: | AC 180-250V fogyasztás 200VA | AC 180-250V fogyasztás 200VA |
Üzemi hőmérséklet: | 0 - 40º C | 0 - 40º C |
Relatív páratartalom: | 20 - 95% kondenzáció nélkül | 20 - 95% kondenzáció nélkül |
Méretek (Sz x H x M): | 584 x 629 x 799 mm | 584 x 629 x 890 mm |
Súly: | 42 kg | 43 kg |